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为防止硬件故障或机器宕机导致的数据丢失,冗余编码技术被广泛应用于分布式存储系统中来保证数据的可靠性。然而,传统的冗余编码技术,如里德-所罗门码,存在着重建数据量大的问题。副本技术在重建丢失数据时只需要读取和传输丢失的数据,而冗余编码需要读取和传输更大的数据量,从而消耗更多的磁盘I/O带宽和网络带宽。因此,基于冗余编码的分布式存储系统在重建数据时将消耗更长的时间,从而将整个系统长时间暴露在一种降级的模式下,进而增加了发生永久性数据丢失的风险。为解决这个问题,减少重建数据量的冗余编码技术不断被提出,然而只有这些冗余编码与传统的里德-所罗门码的比较,缺少它们在存储系统的综合比较。系统地从减少重建数据量等几个重要方面研究了这些减少重建数据量的冗余编码技术,从而为实际系统中采用合适的编码提供重要参考和依据。 相似文献
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随着用于车载平台的天线数量日益增多, 汽车的电磁兼容问题日益严重. 针对天线布局缺少统一合理模型和理论方法指导的现状,利用HFSS-Matlab-Api脚本库在Matlab中调用HFSS建模进行天线布局的电磁兼容性仿真, 采用遗传算法对布局进行优化. 此方法省去人为数学模型推导过程, 减少用户反复绘制模型、修改参数的重复工作. 不仅充分利用HFSS仿真的高精度、可靠性和便捷性, 而且采用遗传算法减少盲目的试探带来的时间和成本的浪费. 最后, 得到与理论相符合的实验结果, 从而验证了布局与优化方法的可行性. 相似文献
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提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统.然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均转移到总的固定坐标系,运用D'Alembert原理建立其振动的线性运动微分方程.最后通过结合Stewart平台的运动学反解计算方法,对该平台在运动过程中的自振频率进行了分析和计算,计算结果表明对于这种重载的Stewart运动平台,其各个自振频率在整个工作空间内的变化幅度不大,该结果为重载Stewart平台的设计和控制提供了理论依据,已被成功应用于
Study on the analysis and caculation of the natural frequencies of the stewart motion platform with six degree of freedom
DAI Yu-liang ZHU Ying YU Ke-yun LIU Zu-yuan
作者单位:戴余良(武汉理工大学,交通学院,湖北,武汉,430063;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033) 相似文献
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Peng Zhang Fusheng Zhou Chuang Zhang Zhimin Yan Jianying Li Haiyun Jin Hao Zhang Junyong Lu 《Ceramics International》2018,44(11):12112-12117
The space charge dynamics is very important for electrical breakdown of alumina based ceramics. In this paper, the charge trapping/detrapping characteristics of alumina based ceramics were studied by means of isothermal surface potential decay (ISPD) method. For alumina and zirconia toughened alumina (ZTA) ceramic samples, the ISPD curves charged by corona discharge as well as microstructure characterization were carried out. For the first time, crossover phenomenon and hollow shaped potential profile were observed and reported in alumina based ceramics, indicating a surface potential decay process dominated by charge injection and volume conduction affected by the trap states in materials. In addition, the comparative trapping characteristics were evaluated based on a charge detrapping controlled decay model. The correlation between trap distribution and microstructure of alumina based ceramics was investigated. It was proposed that different charge trapping characteristics of alumina based ceramic samples was caused by varied shallow trap density of grain boundary. 相似文献
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图像融合的量化评价方法及实验分析 总被引:6,自引:0,他引:6
图像融合是图像信息的综合处理,是将同一对象的一个或更多的图像合成在一幅图像中,以便比原来的任何砷岳图像更容易地为人所理解。介绍了图像融合的各种评价方法,包括:熵、交叉熵、交互信息量、均方误差、均方根误差、峰值信噪比。本文利用sym4小波变换的方法进行融合,将融合结果用各种量化评价方法进行了比较,结果表明交叉熵与交互信息量是行之有效的评价方法。 相似文献
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针对存在参数不确定以及外界干扰的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出一种基于有限时间预设性能的反演控制方案.首先,为便于控制器设计,将高超声速飞行器模型划分为速度和高度子系统,针对子系统分别设计预设性能控制器以提高系统的瞬态和稳态性能;然后,通过设计一种有限时间性能函数,使得跟踪误差能够在预设时间内收敛至稳态值;接着,考虑到反演设计中虚拟指令导数难以获取以及干扰项对系统的影响,基于干扰观测器提出一种扰动估计方法,目的是在取得良好的观测扰动效果的同时,使得控制器设计流程简化、复杂度降低;最后,基于Lyapunov稳定理论证明系统的跟踪误差最终一致有界,并通过仿真验证该方法的有效性. 相似文献
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选择是进化的主要驱动力,也是多目标进化算法的关键特征,然而,在处理高维多目标问题时,随着目标维数的增加种群的收敛性和分布性的冲突加剧,传统多目标进化算法中的选择算子已难以有效地维持种群的收敛性与分布性之间的平衡.针对该问题,提出一种基于向量角分解的高维多目标进化算法.首先,将个体本身作为参考向量,利用目标向量之间的夹角作为个体的相似度测度估计种群分布性,以减轻算法预先指定权重向量的负担;然后,利用成绩标量函数作为个体的收敛性测度,该收敛测度在引导种群走向Pareto最优前沿方面发挥着重要作用;最后,提出一种基于向量角分解的精英选择策略,其在环境选择过程中利用向量角信息将目标空间动态分解,并利用成绩标量函数从分布性较好的区域中挑选较好的个体进入下一代,能够动态地平衡种群的收敛性和分布性.对比实验结果表明,所提出算法具有较强的竞争力,其在保持种群分布性的同时具有足够的选择压力,能够有效地引导高维目标空间的搜索. 相似文献